東京大学 Teatime Hackathon 2016 自動お絵かき皿
お皿に自動的に絵が描かれる機械をつくった！
お皿の上に粉砂糖がしかれ、コップのフチ子が絵を描いていく、というもの。
チーム３人で製作しました。私はメカ（皿部分と、仕組み部分）のデザインを。
アクリル板をレーザーカッターで切り、プロダクトロゴも刻印しました。（↑ぷちぷれ）
中のXYプロッタは３Dプリンタで出力したものを、ネジなどで組み立てました。
arduinoを用いて動作させます。回路のハンダ付けが楽しかった！モーターの組み立てなど細かい作業が得意でした。
実は、皿の上に食べ物が乗ったことを感知すると、皿の内部のLEDが光るようにもなっています。
フチ子に細かい動きを指示しても、実際に動くことが難しかったです。本当は少し精密な一筆書きの絵を再現したかったのですが、実際には「やや星型☆」を描くので精一杯。開発時間の制約があったので…
最終的にはkonashi を利用して、スマホから、描く絵、例えば星☆やハート♡をお皿の方に指示できるようにしました（bluetooth）。
実際に絵を描いている様子は動画で↓
プログラミングは部分的にしか担当しませんでしたが、それ以外の作業はすべて深く携わりました！
プロダクト名は、チームメンバーが「ぷっちん・ぷれーと」略して「ぷちぷれ」がいいと言ったので、プリンをプッチンするための皿、というつもりでロゴも制作しました！（刻印してあるものです）
